Quina és la història de les politges?

La representació més antiga d'una politja apareix en un relleu assiri del segle VIII aC. Aquest relleu mostra una politja molt senzilla que només pot canviar la direcció d'aplicació de la força. La seva finalitat principal és facilitar l'aplicació de la força i no aporta cap benefici mecànic. A la Xina, el dibuix dels dispositius de politja va aparèixer per primera vegada en maons de retrat i motlles de pou de ceràmica a la dinastia Han. També hi ha discussions sobre les politges al "Mo Jing".
Els antics grecs classificaven les politges com a màquines simples. Ja l'any 400 aC, els antics grecs ja sabien utilitzar politges compostes. Cap al 330 aC, Aristòtil va dedicar la divuitena pregunta del seu llibre "Problemes mecànics" a estudiar el sistema de la "politja complexa". Arquimedes va contribuir molt sobre les màquines simples. Coneixement, explica amb detall la teoria cinemàtica de les politges. Es diu que Arquimedes va utilitzar una vegada només una politja composta per tirar d'un gran vaixell marí ple de càrrega i passatgers. Al segle I dC, Hero d'Alexandria va analitzar i escriure la teoria sobre les politges compostes, demostrant l'aplicació de la càrrega i la força. La relació de és igual al nombre de segments de corda que porten la càrrega, és a dir, el "principi de la politja".
L'any 1608, en el seu llibre "Mathematical Collection" (Col·lecció Matemàtica), el físic holandès Simon Steffen va demostrar que la relació entre la longitud de la trajectòria en moviment entre la força exercida pel sistema de politges i la càrrega és igual a la relació entre la força i càrrega. Relació inversa. Aquest és el principi rudimentari del treball virtual.
L'any 1788, el físic francès Joseph Lagrange va utilitzar el principi de la politja per derivar el principi del treball virtual a la seva obra mestra "Mécanique analytique", iniciant així la mecànica lagrangiana.